盡管外形有些簡單“凌亂”，但功能卻很全面。通過攝像云臺遠程控制，它可以抓取垃圾桶、掃地、洗地，能將灰塵吸進存儲罐中……6月9日，記者在閩南師大，目睹這臺“清潔神器”的風采。由閩南師范大學物理與信息工程學院大三同學設計完成的這臺多功能清潔機器人小車，在福建省教育廳主辦的第七屆“合泰杯”單片機應用大賽上，摘得一等獎。

    這臺多功能清潔機器人小車是由連嚴明、楊帆、劉嘉杰、候長江等4位大三學生共同設計打造的。談起設計初衷，他們說，在大街上，常看到環衛工人清理路面頗為辛苦，而一些灑水車、洗地車清理路面的功能也有限，就萌發設計一款集多功能于一體的清潔車，以實現路面的全方位清潔。

    這臺“清潔神器”由機械臂、掃地機、滾筒機、車前鏟、吸塵器等部分構成。其中機械臂可以抓取垃圾桶，倒垃圾入車后再把垃圾桶歸位。掃地機則可以對地面的頑固污漬進行旋轉清潔。滾筒機比較奇特，它是由滾筒、清潔布、減速電機與水槽組成的，當得到工作指令后，電機會不斷旋轉，帶動浸水的清潔布對地面進行清潔，而清潔布則會不斷地在水槽內得到清洗。車前鏟是配合車載紅外線工作的，當車載紅外管檢測到較大垃圾時，會將信號回傳，車子便會用車前鏟收集這些垃圾。車子甚至還自帶了吸塵器，可以用不同功率吸塵。在演示過程中，楊帆開啟了手機上的軟件，車載攝像頭所攝的畫面便實時在屏幕上顯示，他說，通過這樣的裝置，人們就可以遠程控制車輛完成清潔工作。

    四位同學為作品付出了兩個月的心血，幾乎占用了他們全部的業余時間。從最開始的資料查閱，畫設計圖、電路圖，再到后來的硬件軟件設計、動手制作、組裝，再到一遍遍調試，查找，修復問題。有時，他們還要將已組裝好的車子重新拆卸，僅因線路布局有些亂。比賽前兩天，他們遇到了最大的麻煩——由于電壓驟增問題，車子機械臂的電機燒壞了，“我們都急壞了。”連嚴明說，但熬了兩個通宵，更換電機，調整配件、線路，終于在比賽前把問題解決，順利前往福州參賽。

    在制作上，他們也將環保節約理念融入設計中，比如車子機械臂就是由抽屜鐵條做成的，車前鏟則是木板拼接而成，車子用的材料很多都是廢舊材料，通過他們的巧手“變廢為寶”。

☉記者 徐鏡正

2015-6-12 09社會新聞
http://szb.zznews.cn/html/2015-06/12/content_24115.htm