這是一臺神奇的機器，可以清洗地板、擦干水痕，可以智能控制在各個角落自動拐彎，還能自己換洗拖地的棉布。這是閩南師范大學物理與信息工程學院3個同院跨專業的男生，歷時1個半月手工打造出的“智能兩輪洗地機”。

     記者 李昌乾 文/圖

    昨日，記者從閩南師范大學了解到，這臺“神機”在近日舉行的“福建省首屆大學生單片機應用設計競賽”中獲得二等獎。這是我省單片機類最高級別賽事，共吸引了來自廈大、福大等17所本科高校共128組代表隊伍400多名本科及研究生選手參賽。3個男生也因這個創意“發明”，獲得了師生們的點贊。

       耗時1個半月 打造智能兩輪洗地機

       這臺“神機”是由莊培強、羅力榕、施金才3個“技術帝”制造，出生于1992年的他們各司其職，分別負責軟件、硬件和書面報告。

       “現在很多人忙于工作，生活中又有很多不想做又不得不做的事，比如說拖地板，制造這臺‘神機’就是解決這樣的矛盾，節省大家的精力和時間。”小莊說，整個創作歷時1個半月，除了芯片由一家電子公司提供外，亞克力板、舵機、減速直流電機均由組員購買，花費200多元，雖然成本不高，但性能卻不賴。

      3個男生對亞克力板等原配件進行打磨、鉆孔，手工打造出這臺“智能兩輪洗地機”。 在創作過程中，硬件方面的問題不斷出現，負責硬件的小羅說：“起初我們使用的車輪都是用CD光盤制作，因為高度不夠，造成底盤過低無法運行，加上‘光盤輪’打滑、不穩定等因素，之后只好改成橡膠輪。”在軟件上，作為智能機的核心部件——芯片，因其使用說明的資料有限，不知該如何使用和控制，組員們和指導老師耗時近1個月摸索進而掌握。

       由于專業不同，難免遇到時間沖突，為了確保作品的完成，3人常在實驗室里通宵達旦。小莊說：“因為第一次參加這樣的比賽，還是很緊張，由于作品還在完善中，在比賽前一晚我們還在一起通宵趕作品。”

    自動清洗地板 “神機”還能擦干地面

      記者昨日在物信學院工程基地看到，這臺規格為40cm（長）×30cm（寬）×13cm（高）的智能機，其貌不揚，還沒有完全成型。據小莊介紹，這臺機子主要有紅外避障功能、測速功能、自控功能、自動洗地、自動擦干等5大功能。“神機”先被架空在泡沫盒上，接通電源后，按程序設定時間，4個舵機2個控制臂，自動控制前方兩塊棉布，讓它們自動清洗地板，伸入自帶水池自動清洗，前方清洗留下水痕，后方滾刷則可以自動到達地面擦干地面。

      被放置地板后，搞笑的一幕發生了，“神機”四處亂撞，遇到墻壁直接“撞墻”罷工。據莊同學介紹，由于時間倉促，在參加比賽時只完成70%，因沒有安裝紅外傳感器，尚不具備避障功能。不過，小莊補充道，隨著后續功能的改建，從功能上來看，這臺智能機運用兩輪和舵機臂的配合，可以進行360度全方位的清洗。

      雖然作品還有欠缺，但不影響它參賽。“智能兩輪洗地機”因設計貼近生活、解決實際問題，最終得到大賽組委的好評，同時斬獲二等獎。

      不過，小莊說，還是有些遺憾，“如果時間允許，我們可以將作品做到最好，獲得一等獎不成問題”。

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